智能网联汽车协同感知和控制关键技术及示范应用

从全球范围看，汽车领域的两大前沿技术“智能化”和“网联化”呈现深度融合趋势，智能网联汽车技术已经成为各国政府工业发展和汽车厂商争夺的战略制高点之一。《中国制造2025》中将智能网联汽车列为汽车产业发展的重要方向之一，《交通强国建设纲要》中要求，“加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。”可见，智能网联汽车的相关研究，已上升至国家战略。面向国家科技创新重大需求，响应智慧城市建设，促进智能网联汽车发展，重点突破商用条件下的兼顾经济性、安全性、可靠性等指标，提出了基于智能汽车的协同感知和控制技术，自主研制了低成本、低延时和高可靠的V2X通信设备，开发了智能网联汽车的协同感知和控制系统。基于重庆典型山地城市道路和山区高速公路交通场景，开展了封闭道路环境下智能网联汽车协同感知和车辆队列控制实验。本项目主要围绕智能网联汽车的感知和控制两大主题，分别提出了基于变分贝叶斯算法的多传感器配准、关联和融合的联合优化感知模型和车辆队列形成、汇入和汇出和制动的综合控制方法，实现智能网联汽车在复杂行车环境下的准确感知和精准控制，为智能网联汽车产业发展提供了坚实的技术保障。授权发明专利15个，获得软件著作权8篇。