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大型铸锻件机器人智能磨抛系统
德阳是我国的重装基地，大型制造业企业密集，以中国二重、东方汽轮机等为首的铸件生产企业面临铸件精整、打磨的问题，该问题已经成为进一步提升产能和质量的瓶颈。为解决此问题，2017年四川工程职业技术学院所属的四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室与中国二重装备联合申报了四川省重点科研课题“大型水轮机叶片机器人自动打磨系统研制及应用”（项目编号：2018GZ0299），机器人工程实验室承担主要研究任务，中国二重提供实验样品、现场实验条件和工艺要求。双方通过2年的研究，研制出机器人自动打磨装置样机一套，开展各项铸件打磨实验600余小时，样机的各项指标达到设计要求。该项目于2019年12月顺利通过省科技厅的结题验收。目前该项目已经实现成果转化，合同金额2150万元，生产型样机已经在中国二重装备投入生产应用，并已经开始在行业内主要企业逐步推广。本项目申请发明专利6项，已授权实用新型专利8项，授权软件著作权4项。
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