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基于双目视觉技术的输电线路无人机巡检系统开发
本项目已开发一套基于双目视觉技术，具备自主知识产权的，应用于输电线路的多功能智能化无人机巡检监测管理系统（该套系统主要包括无人机硬件和管理系统），并在1条110kV线路上开展现场试点应用。该系统集成了红外及可见光检测，能够实现检测对象及地理信息的三维重构，以及高压输电设备的故障检测，并能够实现无人机的巡检路径规划。通过本项目的研究，将提升输电设备无人机巡检的智能化和精准化，实现基于双目视觉的输电设备运行环境的实时检测,并采用改良的数据处理算法为无人机检测技术提供保障。
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