智能网联汽车融合定位技术研究与示范应用（201919）

本项目针对智能网联汽车与自动驾驶汽车在高精定位中的问题与现状，从融合定位技术与应用示范两个方面能进行相关研究工作。通过北斗高精定位与V2X通信、无线电测距、高精地图、视觉感知等技术的融合，解决了在自动驾驶或智能网联汽车在GNSS和地基站服务失效的情况下的连续高精定位问题，支撑在重庆基地和漳州基地的应用示范，并以重庆基地为基础获得全国首批国家交通运输部“自动驾驶封闭测试基地”授牌。实现智能网联汽车高精定位在保证连续性的情况下定位精度的有效提升，本项目成果在智能网联汽车测试基地和高级别自动驾驶整车的高精定位方案中都得到了较好的应用，产生了积极的社会和经济效益。项目研发北斗与V2X融合高精定位系统一套、北斗与高精地图融合高精定位系统一套、北斗与机器视觉融合高精定位系统一套、基于高精定位的试验基地管理系统一套，建成重庆和漳州应用示范基地各一处。申请/授权发明专利7个，获得软件著作权5篇。